Yamabiko Các khái niệm của aikido

Yamabiko (山彦 (sơn ngạn), Yamabiko?) là khái niệm chỉ việc đối mặt với người tấn công chứ không chờ đợi người đó. Thuật ngữ này có lẽ bắt nguồn từ một bài thơ của người sáng lập.[9] Có một sự liên quan lỏng lẻo giữa khái niệm này và Sasoi (誘い, Sasoi?), khái niệm về sự đón nhận cuộc tấn công.